Guangxi Dynasty Medical's Undersyk en Untwikkeling yn Hânrehabilitaasje en Assistive Gripapparatuer
Hânrehabilitaasje en helpende grypapparaten binne ûnderwerpen fan signifikant belang yn it hjoeddeistige medyske fjild.De funksjonaliteit fan hannen is krúsjaal yn it deistich libben fan minsken.Faktoaren lykas beroerte, spinalkordblessuere, nerveskea, sykte fan Parkinson, en spierdystrofy kinne lykwols liede ta beheiningen yn 'e hânfunksje.Derneist kinne ûngemakken lykas auto-ûngemakken of blessueres op it wurkplak ek handdysfunksje feroarsaakje.Foar pasjinten is rehabilitaasjetraining in wichtige metoade foar it herstellen fan hânfunksje.Tradysjonele rehabilitaasjeapparatuer en ien-op-ien advisearjende terapy kinne lykwols faak net garandearje dat pasjinten genôch training krije enrehabilitaasje yntinsiteit.
Untwikkeling fan rehabilitaasjeapparaten
Yn 'e ôfrûne pear desennia, mei de trochgeande ûntwikkeling fan robotyske technology, binne robots in ûnmisber diel wurden fan' erehabilitaasje training proses.Op it stuit rjochtet it ûndersyk him benammen op twa soarten rehabilitaasjeapparaten: rigide hân-eksoskeletten en sêfte assistintehandschoenen.Tradysjonele stive robots, typysk oandreaun troch elektryske motors, hawwe komplekse meganyske ûntwerpen en heger gewicht, wat kin liede ta ongemak en potinsjele risiko's foar pasjinten.Yn tsjinstelling, sêfte draachbere rehabilitaasjehandschoenen, makke fan fleksibele materialen en benammen oandreaun troch kabels, tûke materialen, of pneumatyske / hydraulyske actuators, jouwe in jointless en fleksibele struktuer foar de hân, wêrtroch't se nofliker en feiliger.Sêfte rehabilitaasjehandschoenen hawwe in protte foardielen, lykas lichtgewicht, portabiliteit, hege krêft-tot-gewicht-ferhâlding, lege kosten, en poerbêste minske-masine-ynteraksje, wêrtroch't se mear gaadliker en tasizzend binne foar training foar hânrehabilitaasje dan har rigide tsjinhingers.It gebrûk fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen kin positive effekten bringe, helpe te ferbetterjen fan pasjinten'hân rehabilitaasje behanneling, ferminderje har ekonomyske lêst, en helpe se sa gau mooglik werom te gean nei de maatskippij en it famyljelibben.
Technologyske foarútgong
Yn 'e ûntwikkeling fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen hat ynspiraasje fan biomimetika laat ta de yntegraasje fan sêfte mienskiplike struktueren basearre op gearstalde stofmaterialen yn glove-ûntwerpen.Mei gebrûk fan 3D-printtechnology kinne lichtgewicht sêfte wanten dy't kinne bûge en stretchje wurde produsearre.Fierder kinne techniken foar djippe learen wurde brûkt foar posysjeskatting en kontrôle fan sêfte handschoenen.Derneist is it konsept fan krêftfeedback-handschoenen foarsteld om tactile sinjalen te generearjen, wêrtroch taken op ôfstân as firtuele taken mear taastber en kontrolearber binne.
Soarten Soft Robotics Drives
Sêfte robotyske driuwfearren omfetsje benammen pneumatyske / hydraulyske driuwfearren, kabel- / tendon-driven, en oare tûke materiaal-driven.Foar pneumatyske as hydraulysk oandreaune sêfte draachbere wanten, wurde polymers as stofmaterialen typysk brûkt om ynbêde keamers te meitsjen, dy't de winske bewegingen kinne generearje, lykas bûgen en stretchen by druk.Yn 'e ôfrûne jierren binne guon teams begon mei it ferkennen fan ferskate sêfte wanten foar training foar hannerehabilitaasje.Under harren, deGuangxi Dynasty Medicalteam hat ûntworpen in sêfte draachbere want mei help fan elastyske keamers en fiber-fersterke materialen.Dizze handschoen kin ferskate trajekten produsearje lykas bûgen, draaien en strekken ûnder floeibere druk.Fierder hawwe se meardere sêfte handschoenen foar robotyske rehabilitaasjetraining ûntwikkele en produsearre, benammen mei gebrûk fan stofmaterialen, en helpe pasjinten mei hânblessures yn rehabilitaasjetraining en it deistich libben.Dizze rehabilitaasjehandschoenen foar hânfunksje jouwe bidirectionele bewegingsmodi, ynklusyf aktive fingerfleksje en -útwreiding, en ferheegje bûghoeken troch ynterne ynpakte faltkeamers.Om de sensoryske prestaasjes fierder te ferbetterjen, kin it gebrûk fan PDMS-materiaal op 'e hûd fan sêfte wanten wurde beskôge troch syn handige oanpassing fan elektryske eigenskippen.
Advances yn Thumb Assistance
Nettsjinsteande dizze prestaasjes hat it ûndersyk nei sêfte draachbere wanten benammen rjochte op it bûgen en ferlingjen fan 'e fiif fingers, mei relatyf minder stúdzjes oer thumb abduction assistinsje.Dêrom leit ús fokus yn it ûntwerp fan thumb abduction assistinsje.Wy hawwe ûntwikkele hardware kontrôle systeem en minske-masine ynteraksje Schnittstellen foar sêfte rehabilitaasje wanten, en ymplemintearre krêft / posysje mingde PID kontrôle algoritmen.Uteinlik hawwe wy eksperiminten útfierd om de prestaasjes fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen te evaluearjen yn termen fan rehabilitaasjetrainingsberik en krekte grypfeardigens.De eksperimintele resultaten jouwe oan dat de foarstelde sêftrehabilitaasje wantenhawwe goede fleksibiliteit en oanpassingsfermogen, effektyf helpe pasjinten ynrehabilitaasje trainingen it jaan fan helpferliening, wêrtroch't se har deistich libben ferbetterje.
Future Directions
Foarútsjen moatte ferskate wichtige aspekten fierder ûndersocht wurde foar de takomstige ûntwikkeling fansêfte rehabilitaasjehandschoenen.As earste moat it ûntwerp fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen fierder wurde optimalisearre om better komfort en oanpassingsfermogen te berikken.Dit omfettet materiaal seleksje, struktureel ûntwerp, en ferbettering fan meganyske oandriuwsystemen.Benammen ferbetteringen yn sêfte gewrichtsstruktueren en berik fan beweging sille helpe om de fleksibiliteit en funksjonaliteit fan 'e wanten te ferbetterjen.
Twads hat it kontrôlesysteem fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen ek kontinuze ferbettering nedich.Avansearre kontrôlealgoritmen en sensingtechnologyen kinne presys tafersjoch en kontrôle fan hânbewegingen ynskeakelje, en dêrmei de effektiviteit en personalisaasje fan rehabilitaasjetraining ferbetterje.Derneist moat it ûntwerp fan ynteraksje-ynteraksjes tusken minske en masine mear brûkerfreonliker en yntuïtyf wêze om te soargjen dat pasjinten se maklik kinne brûke en behearskje.
Fierder binne de tapassingsscenario's fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen yn it proses fan rehabilitaasjetraining ek fierder ûndersyk nedich.Njonken rehabilitaasjetraining foar spesifike sykten as ferwûnings, sil it ûndersykjen fan de helpfunksjes fan wanten yn it deistich libben, lykas assistearjen by it gripen en operearjen fan húshâldlike apparaten, helpe om de leefberens en autonomy fan pasjinten te ferbetterjen.
Boppedat is de kosten-effektiviteit fan sêfte rehabilitaasjehandschoenen ek in wichtige faktor om te beskôgjen.Troch materialen mei legere kosten oan te nimmen, fabrikaazjeprosessen te ferienfâldigjen en produksje op te skaaljen, kinne de fabrikaazjekosten fan wanten wurde ferlege, wêrtroch se mear beskikber en tagonkliker wurde.
Ta beslút, sêfte rehabilitaasjehandschoenen, as ynnovative helpmiddels foar rehabilitaasje, hawwe enoarm potinsjeel om te helpenpasjinten herstelle hân funksjeen ferbetterje harren kwaliteit fan it libben.Fierder ûndersyk en ûntwikkeling binne lykwols nedich om hjoeddeistige útdagings oan te pakken en har prestaasjes en effektiviteit kontinu te ferbetterjen.Mei de trochgeande foarútgong fan technology en yngeand ûndersyk sille sêfte rehabilitaasjehandschoenen hoop en gemak bringe foar mear pasjinten dy't rehabilitaasjetraining en assistint gripen nedich binne.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-post bedriuw: sales@dynastydevice.com
Offisjele webside: https://www.dynastydevice.com
Bedriuw:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Post tiid: Febrewaris 18-2024